如果您的代码中不小心将SWD口对应的管脚功能设置为非SWD口，您需要：

● 用烧写器（不是CDK中的flash操作）将芯片代码擦除

● 换芯片

为了避免在调试期间出现这样的误操作，我们建议您在代码启动时，加入2~3s的delay，以保证在重新上电后，CDK有足够的时间获得芯片的控制。

某些芯片（如APT32F102x系列），支持多组SWD。芯片出厂时会选择其中之一作为默认SWD口。如果实际应用时，这组默认的SWD口需要用作其他功能，此时就需要更改芯片POR时的SWD口。

更改的方式有两种。

1、改写IO控制寄存器（CONLR/CONHR），将目标管脚的功能设为SWDIO和SWDCLK。设置完成后，SWD即刻转移到目标管脚上。

2、改写USER OPTION的内容，这种更改将会改变芯片上电时默认的SWD口。

下图为APT32F102x系列的USER OPTION配置值和SWD重映射端口的关系图：

USER OPTION的设置方式有三种：

APT当前芯片（APT32F101，APT32F172）的SWD口在POR时都会出现200us~150ms的高电平。

（APT32F102x系列、APT32S003是PA0.5和PA0.12）

这个高电平不是管脚的输出，而是为了兼容测试模式，POR后持续了一段时间的上拉状态。

如果这个状态影响到了实际应用，可以参考的解决方案是加下拉电阻。

注：内部上拉电阻在40Kohm左右，可以根据应用加适当的下拉电阻（如1Kohm）。

默认的驱动代码中，

1. 所有中断具有相同的优先级（最高优先级0）

2. 中断嵌套功能是使能的

所以当一个系统开启多个中断之后，这些中断之间可能会互相嵌套。这样一来，一些对时序敏感的中断执行就会出现和预料结果不一样的情况。比如一些通信模块和touch同时开启中断，一旦通信模块中断处理时被touch的中断嵌套，就可能导致通信失败。

在这样的应用场景下，需要调高关键模块的中断优先级，或者调低次要模块的中断优先级。可以通过修改NVIC中的IPR寄存器实现。具体代码根据驱动版本不同，

● 可能在apt32fxxx_ck801.c中

● 也可能在core_801.h中

实现前提：CDK工程目录包含工程用到的全部文件（*.c, *.h. *.s, *.ld, *.a, .etc,.)，即不可以有CDK安装目录下的文件。

1、在linux上安装编译所需的工具套件

● 下载linux下的工具到安装目录。 https://occ.t-head.cn/community/download?id=3885366095506644992

参考ReleaseNotes.pdf，根据linux系统类型下载合适的elfabiv2， 如：64位机选择 csky-elfabiv2-tools-x86_64-minilibc-20210423.tar

● 解压：art -zxf tar.gz

● 将安装目录下的bin目录加到环境变量PATH中，即完成工具套件的安装。

2、确保在工程在windows CDK IDE中编译一次。注意：CDK需要2.8.x版本及以上。

3、 删除或屏蔽与__rt_entry相关的所有内容。__rt_entry.o是一个CDK调试需要的一个文件，与工程的目标文件没有关系。

- 修改apt32fxxx.mk文件，一般和xxx.cdkproj在同一个目录下

- 修改apt32fxxx.txt文件，一般和xxx.cdkproj在同一个目录下

4、屏蔽脚本文件（apt32fxxx.mk）中checksum相关内容（如果有的话）。

5、将CDK工程完全copy到linux系统中。

6、在apt32fxxx.mk文件所在的目录运行： make -f apt32xxx.mk

之后就可以通过修改mk文件的一些参数，调整编译和连接的选项了。